परंपरा के अनुसार, 21 अप्रैल, 753 ई.पू. पर, रोमुलस और उनके जुड़वां भाई, रेमुस ने रोम को उस जगह पर पाया, जहाँ उन्हें एक अनाड़ी शिशु के रूप में एक भेड़िये द्वारा चूसा गया था। दरअसल, रोमुलस और रेमस मिथक चौथी शताब्दी ईसा पूर्व में किसी समय उत्पन्न हुए थे, और रोम की स्थापना की सही तारीख पहली शताब्दी ईसा पूर्व में रोमन विद्वान मार्कस टेरेंटियस वररो द्वारा निर्धारित की गई थी।

किंवदंती के अनुसार, रोमुलस और रेमुस अल्बा लोंगा के राजा न्यूमिटर की बेटी रिया सिल्विया के बेटे थे। अल्बा लोंगा एक पौराणिक शहर था जो अल्बान हिल्स के दक्षिण-पूर्व में स्थित था जो रोम बन जाएगा। जुड़वा बच्चों के जन्म से पहले, न्यूमिटर को उनके छोटे भाई अमूलियस द्वारा पदच्युत कर दिया गया था, जिसने रिया को एक वेश्या कुंवारी बनने के लिए मजबूर किया था ताकि वह प्रतिद्वंद्वी दावेदारों को अपने खिताब के लिए जन्म न दे। हालांकि, युद्ध देवता मंगल द्वारा रिया को संभाला गया और उसने रोमुलस और रेमस को जन्म दिया। अमूलियस ने शिशुओं को तिबर में डूबने का आदेश दिया, लेकिन वे बच गए और पातालीन पहाड़ी के पैर में राख को धोया, जहां उन्हें चरवाहे फौस्टुलस द्वारा पाए जाने तक एक भेड़िये द्वारा चूसा गया था।

फ़ाउस्टुलस और उसकी पत्नी के बाद, जुड़वाँ बच्चे बाद में युवा चरवाहे योद्धाओं के एक बैंड के नेता बन गए। अपनी असली पहचान जानने के बाद, उन्होंने अल्बा लोंगा पर हमला किया, दुष्ट अमूलियस को मार डाला, और उनके दादा को सिंहासन पर बहाल कर दिया। तब जुड़वा बच्चों ने उस जगह पर एक शहर ढूंढने का फैसला किया, जहां उन्हें शिशुओं के रूप में बचाया गया था। वे जल्द ही एक छोटे से झगड़े में शामिल हो गए, और रेमुस उनके भाई द्वारा मारे गए। रोमुलस तब बस्ती का शासक बन गया, जिसका नाम उसके बाद "रोम" रखा गया।

अपने शहर को आबाद करने के लिए, रोमुलस ने भगोड़ों और निर्वासितों को शरण की पेशकश की। हालांकि, रोम में महिलाओं की कमी थी, इसलिए रोमुलस ने पड़ोसी सबाइन्स को एक उत्सव में आमंत्रित किया और उनकी महिलाओं का अपहरण कर लिया। एक युद्ध फिर शुरू हुआ, लेकिन सबाइन महिलाओं ने हस्तक्षेप करके सबाइन पुरुषों को रोम को जब्त करने से रोक दिया। एक शांति संधि तैयार की गई थी, और समुदाय रोमुलस और सबाइन राजा, टाइटस टेटियस के संयुक्त शासन में विलय हो गए थे। टटियस की प्रारंभिक मृत्यु, शायद रोमुलस द्वारा अपराधी, रोमन को एकमात्र राजा के रूप में छोड़ दिया। एक लंबे और सफल शासन के बाद, रोमुलस की मृत्यु अस्पष्ट परिस्थितियों में हुई। कई रोमवासियों का मानना ​​था कि उन्हें एक भगवान में बदल दिया गया था और उन्हें देवता क्विनिनस के रूप में पूजा जाता था। रोमुलस के बाद, रोम के छह और राजा थे, अंतिम तीन को इट्रस्केन्स माना जाता था। लगभग 509 ईसा पूर्व, रोमन गणराज्य की स्थापना की गई थी।

एक अन्य रोमन नींव किंवदंती, जिसकी प्राचीन ग्रीस में उत्पत्ति हुई है, बताती है कि कैसे पौराणिक ट्रोजन एनेस ने लैविनियम की स्थापना की और एक राजवंश की शुरुआत की जो कई सदियों बाद रोमुलस और रेमस के जन्म का नेतृत्व करेगा। में इलियड, एक महाकाव्य यूनानी कविता संभवत: आठवीं शताब्दी ईसा पूर्व में होमर द्वारा रची गई थी, एनीस ट्रॉय के ग्रीक विनाश से बचने के लिए एकमात्र प्रमुख ट्रोजन नायक था। एक मार्ग ने बताया कि कैसे वह और उसके वंशज ट्रोजन पर शासन करेंगे, लेकिन चूंकि ट्रॉय में इस तरह के किसी राजवंश का कोई रिकॉर्ड नहीं था, इसलिए यूनानी विद्वानों ने प्रस्ताव दिया कि एनेस और उनके अनुयायियों को स्थानांतरित कर दिया गया।

पांचवीं शताब्दी ईसा पूर्व में, कुछ ग्रीक इतिहासकारों ने अनुमान लगाया कि एनेनेस रोम में बस गए, जो तब भी एक छोटा शहर-राज्य था। चौथी शताब्दी ईसा पूर्व में, रोम ने इतालवी प्रायद्वीप के भीतर विस्तार करना शुरू कर दिया, और रोमन लोगों ने यूनानियों के साथ अधिक संपर्क में आते हुए, इस सुझाव को स्वीकार किया कि एनेसिस की उनके महान शहर की नींव में भूमिका थी। पहली शताब्दी ईसा पूर्व में, रोमन कवि विर्गिल ने अपनी महाकाव्य कविता द में आइनेस मिथक विकसित किया था Aeneid, जिसमें एनेस की रोम की यात्रा के बारे में बताया गया था। ऑगस्टस, विर्गिल के समय के पहले रोमन सम्राट और सम्राट, और जूलियस सीज़र, उनके महान-चाचा और रोमन शासक के रूप में पूर्ववर्ती, एनेसिस के वंशज थे।